五种圆的极坐标方程分别为：1. 以极坐标原点为中心的半径为r的圆：r = k2. 以极坐标原点为中心的半径为a的圆：r = a3. 以极坐标原点为中心，经过极角θ的圆：r = ksin(θ) 或 r = kcos(θ)4. 以极坐标原点为中心，经过极角θ、半径为a的圆：r = a + bcos(θ) 或 r = a + bsin(θ)5. 以极坐标原点为中心，偏离极坐标原点d距离的圆：r = dsec(θ)
