乘坐地铁11号线,在机场站下车,换乘地铁5号线,到宝安中心站转乘地铁1号线,最后在福永站下车即可到达福永码头。全程大约需要1小时左右。如果乘坐出租车,大约需要30-40分钟左右。建议提前查询当天的地铁班次和出租车交通状况,以免耽误行程。