目前并未查到关于西安发往庆阳的大巴是否发车的相关信息。建议您直接致电当地汽车客运站或者查询官方网站以获取最新的发车信息。由于公共交通时刻表可能会不定期调整，建议提前了解最新的发车时间和班次情况，以免耽误行程。祝您旅途顺利！
