威海自驾一日游的攻略包括：上午前往威海刘公岛参观海洋馆和观赏海豚表演；中午在岛上享用海鲜美食；下午前往环翠楼远眺威海全景，参观威海博物馆了解威海历史文化；傍晚可前往威海海底世界，欣赏海底生物和珊瑚礁景观；最后在威海海滨公园散步享受海风。值得注意的是，平时要做好交通路线规划，避开高峰时间段，确保行程顺利。
