从肇庆到怀集监狱可以乘坐公共汽车或自驾车。乘坐公共汽车需要先到肇庆汽车总站乘坐前往怀集的班车,然后在怀集下车步行前往监狱。自驾车可沿S38广清高速公路驶向怀集,然后根据路标指示前往监狱。整个行程大约需要1-2小时的时间,具体时间视交通状况而定。希望以上信息能帮助到您。