浸泡干黄豆需要至少8小时，最好是在晚上泡，第二天早晨即可使用。如果使用快速泡制法，可选择用开水烫泡，泡制时间缩短至1-2小时。另外，使用高压锅煮熟黄豆只需15-20分钟即可。总的来说，黄豆泡时间因不同的泡制方式而异，但通常需要在2小时至一晚的时间范围内。最终的目标是让黄豆充分吸水变软，以便更易煮熟及消化吸收。
