增大摩擦力的方法主要包括：1）增加接触面材料的表面粗糙度，如使用砂纸处理表面；2）增大接触面的压力，例如通过增加负载来提高摩擦力；3）选择摩擦系数较大的材料，如使用橡胶等高摩擦材料。减小摩擦力的方法则有：1）使用润滑剂，如油或脂，以形成润滑膜，减少接触面间的直接接触；2）选择光滑的材料或表面处理，如抛光，以减小表面粗糙度；3）使用滚动摩擦替代滑动摩擦，如采用滚动轴承，降低摩擦产生的能量损耗。
