根据规定,社保未按时缴纳需要缴纳滞纳金,具体滞纳金的计算方式是根据拖欠的月数和拖欠金额来确定的。如果需要补交96年到23年的社保费用,需要根据具体情况计算滞纳金。建议向当地社保部门查询具体金额,以确保补交的费用和滞纳金正确。