大学生应承担的国防义务包括参加军事训练和国防教育、了解国家安全知识、积极参加国家安全保卫工作和爱国主义教育等。他们还应当积极支援国家的国防建设,自觉维护国家的安全和尊严,保护国家的利益不受损害。同时,大学生需在必要时响应国家号召,参与国家的防务建设和抗灾救灾等工作,为国家安全和发展作出积极贡献。