安徽黄山到河南永城的距离约为300公里。具体的驾车路线可以通过地图软件或导航工具进行查询,一般需要在5-6小时左右的车程内到达目的地。从黄山到永城的路线主要经过省道和高速公路,途中可能会经过一些城市和乡镇。建议提前规划好行程,选择合适的交通工具前往,以确保旅途安全和顺利。