险冲稳保垫兜是一个成语,形容在遇到困难或危险的时候,应该勇敢地冲上去,稳定局势并保护自己。其中的险冲表示迎难而上,冲锋险关;稳保表示稳定阵脚,保护自己;垫兜则指顶住困难或危险,化解危机。这个成语的含义是在面对困难时,要果敢行动,稳住局势,保护自身,并最终化解危机。