是的,中山港客运码头有直接去澳门的客运船。目前,中山港至澳门的航线较为便捷,乘坐客运船可以快速到达澳门,并且船票价格相对较为经济实惠。旅客可以前往中山港客运码头购买船票,然后按照指定时间登船出发前往澳门。乘坐客运船前往澳门不仅方便快捷,而且可以欣赏海上风光,是一种舒适的出行方式。