从吉祥地铁站到万科广场的步行路线如下:从吉祥地铁站出站后,向西步行约300米到达交叉口,然后右转向北行走约500米,接着左转向西走约200米便可到达万科广场。整个步行路线大约需要15-20分钟。如果需要乘坐公共交通工具,也可在吉祥地铁站乘坐公交车前往万科广场,具体乘坐哪路公交车可在地铁站内的查询处咨询工作人员。