从肇庆到长沙乘坐私家车行驶,需要经过广清高速、京港澳高速和长深高速,总里程约为661公里。根据百度地图查询,全程高速收费约为320元左右。具体费用会根据车型不同略有差异,车型越大费用可能会略有增加。出行前可以提前查看高速收费信息,以便更好的规划行程和预算费用。