从窦店到北京世界公园,可以乘坐地铁。首先乘坐地铁房山线到马家堡站换乘地铁9号线,然后在白堆子站换乘地铁4号线直达北京世界公园站。也可以乘坐公交车364路到启承路,然后换乘332路到达北京世界公园。另外,驾车的话可以选择京港澳高速到京藏高速再到京哈高速,然后沿西五环进入地坛西路直达北京世界公园。无论是乘坐地铁、公交车还是驾车都可以方便到达目的地。