北京五环共有四环主路和四环辅路，但是五环只有主路，没有辅路。四环以内的道路称为辅路，主要分布在城市各个区域之中。五环为北京市主干道路之一，主要起连接城市内外交通和连接各个主要城市出入口的作用。在五环附近建有大量的商业区、住宅区和工业区等，交通十分繁忙。所以无法同时建造辅路来减缓交通压力。北京五环没有专门的辅路。五环路是北京市的环 city 快速通道，总长约110公里，主要分为内环、中环和外环三条主线。除了少数路段有匝道或匝道辅路外，大部分路段并没有专门的辅路。因此，如果需要行驶五环路，车辆通常需要直接进入主线。此外，五环路上设有出口，车辆也可通过出口驶入相邻道路实现转向。
